Dave Lister (Craig Charles) es el último ser humano vivo. Lister se embarcó en una nave minera (el Enano Rojo) en misiones en Júpiter. Compartía habitación con Arnold Rimmer (Chris Barrie), un maníaco del orden y la limpieza, egocéntrico y obsesivo.
Por la introducción ilegal a bordo de una gata preñada llamada Frankenstein, Lister fue condenado a estasis temporal (hibernación). Tres millones de años después, Lister es traído de vuelta de la cámara de estasis. La nave deambula a la deriva en el espacio. Una explosión de radiación eliminó a la tripulación tres millones de años atrás. Los únicos habitantes de la nave son el recién devuelto Lister, el holograma de Rimmer, un gato evolucionado de la gata preñada de Lister que sobrevivió a la radiación en las bodegas de la nave (Danny John-Jules) y Holly, el ordenador de a bordo, con un coeficiente intelectual de 6000, a los que posteriormente se les une Kryten, un mecanoide.