Esther Vaquero Hernández (1982, Salamanca) es una periodista española. Actualmente presenta junto a María José Sáez el informativo diario Las noticias de la mañana en Antena 3 Noticias. Se emite de lunes a viernes de 6.15 a 8.55.

Licenciada en Periodismo por la Universidad Pontificia de Salamanca en 2005. Su carrera se ha desarrollado principalmente en radio (Cadena SER) y televisión (Antena 3, Cuatro, TVE, BBC London y La Sexta), aunque durante sus años de universidad hizo prácticas en dos periódicos salmantinos: El Adelanto de Salamanca -desaparecido- y La Gaceta de Salamanca.

Nada más licenciarse, pasó brevemente por la Cadena SER (La Ventana) para incorporarse ese mismo año como redactora al programa Noche Hache (producción de Globomedia para Cuatro). El espacio combinaba actualidad y humor en formato de late night y el equipo ganó un premio Ondas en 2007. Su experiencia en los medios ingleses le llegó gracias a una beca de BBC London. Entre marzo y junio de 2009 hizo una colaboración en esa delegación, cubriendo temas locales en Londres.

Desde 2010 trabaja en Antena 3. Comenzó como reportera de actualidad e investigación en Espejo Público, y en septiembre de 2012 la cadena le confió la presentación de su informativo matinal junto a María José Sáez.

En las navidades de 2014 se le confía la presentación del magazine matinal Espejo Público en sustitución de Susanna Griso, con buen resultado de crítica y audiencias, y desde entonces lo compagina con su labor al frente de Antena 3 Noticias.

En Semana Santa de 2015 volvió a presentar Espejo público en sustitución de Susanna Griso. Desde entonces, ejerce como presentadora-sustituta cada vez que Griso se ausenta del programa.

En 2015 se encargó de nuevo de la presentación de Espejo público esta vez durante los meses de julio y agosto para cubrir las vacaciones de Susanna Griso.